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新闻动态

无人机电力线巡检应用

星期一, 21 一月 2019 by

输电线路分布点多、面积广,所处地形复杂,自然环境恶劣,电力线及杆塔附件长期暴露在野外,受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀等损坏,必须及时对其修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤,树木生长引起输电线放电,杆塔存在被偷窃等意外事件,也必须及时处理。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查,所花时间长、人力成本高、困难大、风险高。

利用无人飞机进行输电线路巡线研究需要跨多个高技术专业,研究深度和水平要求较高,是一项刚刚起步的新技术,目前已在华中电网、南方电网试点进行应用。与常规人工巡检方法相比较,此项技术更为先进有效,已成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段。利用无人飞机巡线,可以减轻工人“千里巡线”的劳动强度,降低高压输电线路的运行维护成本。

无人驾驶飞机机身轻巧,并装载有先进的航测系统,和有人飞机、直升机相比,受阴、雨、雾等天气的限制要小得多。这些优越的性能使无人飞机成为输电网巡线更为有效的工具。无人飞机巡线还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平,可以增强电力生产自动化综合能力,创造更高的经济效益和社会效益。

随着输电可靠性指标的要求越来越高,以及无人飞机巡线各种实践内容的不断丰富,无人飞机巡线的优越性将越来越突出。无人飞机巡线必将成为一种快速、高效、大有发展前途的巡线方式。、

无人机巡线做什么

可以识别各种输电线路缺陷问题。可以识别架空输电线路的基础、塔体、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等容易发生事故等关键部位,也可识别人为设备、偷窃、树木放电、雷击、污染、雾气等影响输电线路造成线路性能下降的问题。

看看实际应用

宝鸡供电局隶属国家电网公司陕西省电力公司,是国有大型骨干企业,担负着宝鸡地区电网的规划、管理、建设、调度、运营和抢修等工作,向本地区9县3区(其中8个属趸售县电力局)和辖区内重要军工、企业、铁路等客户提供电力供应,并向甘肃、西安、咸阳、汉中等地区转供电力,供电面积18172平方公里,供电人口380万,是西北电网的重要枢纽之一。

陕西宝鸡供电局送电工区现有运行人员106人,负责维管宝鸡地区35kV及以上在运线路138条3057.223km,其中平原区线路808.287km、丘陵区线路870.303km、山区线路899.119km、原始森林区线路488.861km。

近年来工区生产人员严重不足,加之所辖山区等走径差的线路较多,日常检修、消缺、防外破等其它工作影响,线路巡视完成率始终无法得到保证。因此工区不断进行调研与探索,宇航多旋翼无人机来解决这一棘手问。

将小型摄像机和照相机固定在飞机吊舱内,对导线及绝缘子串进行摄像。该方案只需一人操纵飞机,通过实时图传进行高清拍照和视频观察,可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象进行快速分析识别。

利用无人飞机巡线方式是使用无人飞机控制数据链,把可远传的可见、红外热像仪的信号传送到监视地面屏幕进行分析。无人飞机巡线由2人进行,一人专职操纵飞机,一人监视地面屏幕。发现可疑区段可悬停或者来回飞行细查;实时监视和录像可同时进行,还可进行高清晰度的摄像,飞机飞回后进行图片分析。
若用可见光摄像,应在天气睛朗时进行;若用红外热像仪,宜在早上日出前、傍晚日落后和阴天不下雨时,才能较好识别线路发热地点。一般飞机巡线时最好在导线侧上方沿导线飞行,飞机和太阳宜在导线同侧,避免逆光;镜头轴线应与水平面成一定角度,距导线小于 100m。镜头的指向(一般可自动调焦)通常预先在地面固定好,飞行中不再变动。若需变动时,靠改变飞机飞行轨迹来实现。如果在运动的飞行器上配备十分复杂陀螺稳定系统平台就可以实现自动瞄准,一次成像,然后对输电线路进行精确分析 。

采用自主线路卫星导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能,使无人飞机巡线进入可根据输电线路的走向、海拔高度、转角等全自动化进行线路跟踪飞行控制,使无人飞机紧贴着输电线路进行贴身的巡线工作。 、


环保无人机对社会的影响

星期六, 10 十一月 2018 by

在很多人眼里,常见的无人机是航拍照片的工具。如今,无人机还是环保执法的好帮手。10月13日上午,环保局就利用无人机开展了一次环境执法监测巡查,这也是“环保无人机”在深圳上空的首秀。

环保无人机

记者在现场看到,工作人员通过一台手持大屏幕遥控器,操纵一架黑色无人机,搭载气体检测仪,飞到企业上空,对烟囱排放的烟气进行近距离观察和采样监测。此时,遥控器上的屏幕和连接电脑可以清晰地看到无人机实时传输回来的画面和监测数据。

工作人员介绍,这次出动的无人机,一次可搭载多种气体监测探头,并实现对远程图像的摄影和摄像功能。“除了对监察目标进行实时监控、对污染问题进行拍照取证外,还可以迅速对该区域上空的二氧化硫、二氧化氮、臭氧和挥发性有机物等多个指标进行监测,并形成数值曲线图。”

环保无人机深圳环保无人机

据了解,“环保无人机”主要用于七个方面,包括对火电、热电、水泥行业和有机废气污染企业,以及黑烟囱、垃圾秸秆焚烧、露天烧烤等涉气污染巡查;对工地、道路、矿山、沙场、运输车等涉扬尘污染巡查;对市区不同区域的空气质量巡测;对重点流域、重点排污口、饮用水水源水质和区域内破坏、污染环境行为的巡查;以及环境执法联动、环境举报响应和突发环境事件应急处置等。

“下一步,我们将实现无人机环境执法监测工作的制度化、规范化、常态化运行,进一步丰富执法监测形式,扩展执法监测的维度,开创‘科技+环保’的新局面。”市环保局相关负责人说。

无人机环境污染环境保护空气污染摄影

测绘行业的新宠—倾斜摄影无人机

星期五, 09 十一月 2018 by

倾斜摄影测量技术
通过在同一飞行平台上搭载5台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像,拍摄相片时,同时记录航高,航速,航向和旁向重叠,坐标等参数,然后对倾斜影像进行分析和整理。在一个时段,飞机连续拍摄几组影像重叠的照片,同一地物最多能够在3张相片上被找到,这样内业人员可以比较轻松地进行建筑物结构分析,并且能选择最为清晰的一张照片进行纹理制作。向用户提供真实直观的实景信息。影像数据不仅能够真实地反映地物情况,而且可通过先进的定位技术,嵌入地理信息、影像信息,获得更高的用户体验,极大地拓展遥感影像的应用范围。
测绘行业的新宠—无人机倾斜摄影
倾斜摄影技术的应用
由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息,更友好的用户体验,该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。在国内政府部门用于:国土资源管理、房产税收、人口统计、数字城市、城市管理、应急指挥、灾害评估、环保监测。企事业单位:房地产、工程建筑、实景导航、旅游规划等领域。
测绘行业的新宠—无人机倾斜摄影
无人机倾斜摄影测量概况
无人机具有机动、灵活、快速、经济等特点,以无人机作为航空摄影平台能够快速高效地获取高质量、高分辨率的影像,无人机在摄影测量中的优势是传统卫星遥感无法比拟的,越来越受到研究者和生产者的青睐,大大地扩大了遥感的应用范围和用户群,具有广阔的应用前景。无人机倾斜摄影测量已经成为未来航空摄影测量的重要手段和国家航空遥感监测体系的重要补充,逐步从研究开发阶段发展到了实际应用阶段。
测绘行业的新宠—无人机倾斜摄影
在国外,美国航空航天局将无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。澳大利亚利用全球鹰搭载成像SAR进行海洋监测研究。在国内,红鹏公司微型无人机倾斜摄影系统将无人机技术与倾斜摄影技术有效地结合,自主研发完成了一套微型无人机倾斜摄影系统,包括电动六旋翼无人机、五头相机倾斜摄影吊舱、降落伞模块、控制模块等。系统具有成本低、飞行可靠性高、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低。定位精度与影像分辨率高等特点,可以满足倾斜摄影测量与快速三维建模对数据获取的要求。目前国内外尚无类似微型倾斜摄影产品平台,弥补了微型超低空低成本获取倾斜摄影测量高分辨率数据的空白,可为测绘、规划、应急、公安、旅游文化等行业提供低廉、高效、敏捷的数据支持与服务,提高了精细三维数据灵活快速获取的能力。应用成果已在公安、应急、测绘、旅游、环保等行业得到了应用验证,获得了用户的好评。社会经济效益显著,具有重要的示范作用和推广价值。

无人机环境监测介绍

星期四, 08 十一月 2018 by

产品概述
我司专门针对大气中气体的监测研发出一款智能型“四气两尘”传感器组件。该组件的传感器采用高灵敏度的进口电化学传感器,采取扩散式气体检测方法;该组件操作方便、测量准确、工作可靠、体积轻小;利用我们设计的专用支架可以方便安装至无人机上,利用无人机的独特优势可以实现空中轨迹的气体监测。同时利用我们的软件平台,集成显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC等参数的实时监测和三维可视化展示。为三维立体空间的空气质量分析提供一个有效的监测手段。 无人机环境监测
主要技术指标
1. 测量范围
NO2:0-1ppm
CO:0-200ppm
SO2:0-1ppm
O3:0-1ppm
PM2.5、PM10:0-1000ug/m3
2. 分辨率
NO2:0.001ppm;
CO:0.1ppm;
SO2:0.001ppm;
O3:0.001ppm;
PM2.5、PM10:0.1ug/m3
3. 总功耗:约为2.4W
4. 供电方式:采用12V蓄电池(锂电池)供电

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